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北京市道路交通流实时动态信息系统的研究

更新时间:2008-1-9  来源:tranbbs.com  作者:于春全  人气:  [ 投稿 ] [投稿帮助
  一、问题的提出

    随着首都社会经济的快速增长,人民生活水平的不断提高,道路交通需求旺盛。尽管近年来北京市加大了道 路基础设施建设的步伐,道路网已初具规模,形成了以快速路为主骨架的道路交通网络,但由于车流、流量的迅猛增长,交通矛盾依然十分突出,1990年至2000年北京市机动车增加了100万辆,年平均增长率达到12.21%,交通流量也以平均15%左右速度递增。随着我国进入WTO、汽车降价,私人拥有汽车的势头大增,截止到2002年5月全市私人小汽车已达56万辆,以私人小汽车为标志的城市机动化水平在全国处于领先地位,交通需求的不断增长,使城市土地资源容量和城市环境容量都受到了极大的挑战。

    如何应对城市现代化带来的交通问题,是城市交通管理者面对的需要解决的十分迫切的问题。

    多年来,国内外实践经验证明,解决城市交通问题单纯依靠修建道路基础设施是不能奏效的,除了要有相应的宏观交通政策予以支持,现代化的交通管理是十分重要的一环。随着电子技术、通信技术、计算机技术等高新技术的发展,为交通管理提供了解决交通问题的新思路和新手段,对提高交通的机动性、安全性、有序化,最大限度地发挥现有道路系统的交通效率提供了技术支持。发达国家交通发展实践表明,采用智能交通管理系统(ITMS)是解决交通拥堵、减少交通事故、防止交通污染提高交通管理水平的最有效的方法和手段。

    北京作为一个发展中的城市,城市交通管理面对城市建设的快速发展和交通需求高速增长的双重压力;面对城市机动化步伐加快和混合交通相互融合的矛盾;面对现代交通文明与落后的交通意识和道德的碰撞,出现了前所未有的机遇和挑战。特别是2008年在北京举办奥运会将使北京交通管理面对巨大的考验,届时北京人均GDP将达到6000美元,进入中等发达国家水平,人们对交通出行质和量的要求将达到前所未有的高度,这一切都要求今后几年北京交通管理必须要有大的飞跃。ITMS将为推动北京交通管理现代化起到重要的作用。

    二、建立道路交通实时动态信息系统的必要性和迫切性

    ITMS涵盖了交通管理方方面面,其中最基础、最关键的就是要建立道路交通实时动态信息系统。美、欧、日等发达国家在实施智能交通系统(ITS)过程中,始终把道路交通实时动态信息系统的建设放在十分重要的位置。如日本的车辆信息和通信系统(VehiclelnformationandCommunication System,简称VICS),就是一个十分成功的ITMS应用项目。

    VICS是目前世界上规模较大,实际使用价值较高的道路交通信息系统之一,是日本一家具有半官方性质的交通信息处理、发布中心。城市道路和高速公路的道路交通堵塞、驾驶车辆行经道路旅行时间、交通事故、道路施工、车速及路线限制、停车诱导等交通实时信息通过道路上设置的检测装置分别由警察部门和高速公路管理部门负责提供。VICS将上述收集的信息编辑、处理成为调频广播、电波信标、光信标等能够发布、便于车载设备接收的交通信息,包括有文字显示型和以地理信息系统为基础的简易图形型、地图显示型三种可供驾驶员使用的信息,截止到2001年3月,VICS可向包括东京都在内的28个地区600多万辆装有车载导航系统的机动车用户提供实时交通信息服务。

    在美、欧等发达国家也有类似的交通信息处理中心,但其发布信息的途径更多的是依靠设置在路边的可变信息情报板(VMS)和互联网、交通电视台等大众传媒。在欧州公共交通运行状况(包括车站公交车到达显示系统)、市民出行信息咨询等也作为交通信息发布的重要内容。

    从发达国家ITS发展实践表明,整个世界在由工业化社会向信息化社会过渡过程中,由于信息技术的发展使得交通管理者和使用者可以同时获得同样的交通信息,因此整个交通运输系统的运行将发生巨大的变化,交通参与者由传统的凭经验、随机出行逐渐转变为在已知路网运行状态条件下理性的自主选择,从而为交通的有序化奠定了基础,路网的通行能力也将会大大提高。

    在信息化社会,拥有信息的多少和信息利用的程度决定了生产力的高低和财富的多少,而道路交通流实时动态信息系统恰恰是通过信息的充分利用和共享来达到提高路网通行能力的目的。如果说ITMS将成为21世纪现代化交通管理的发展方向,显著地改善交通环境,那么作为ITMS的一个重要组成部分,道路交通流实时动态信息系统将是使道路交通实现“货畅其流,人便其行”,实现ITMS的关键技术和基础。

    从当前和今后一段时间北京城市交通发展情况看,建立道路交通流实时动态信息系统也是十分迫切的。一是北京城市建设,特别是交通基础设施建设今后几年将是一个大的发展时期,这必然对整个市区路网交通流的布局带来很大影响,可以说由于市政道路建设频繁,交通流在路网中的运行分布极不稳定。二是北京交通正面临高速起飞时期,私人小汽车的大量出现,其在市民出行中所占的份额不断增长,道路路网交通负荷不断增加,预计这一趋势将至少保持到2008年,在奥运会时将达到最高峰,因此这一时期交通变化较大。三是城市建设规模的扩大,四环路附近大的居民区的出现,市民从城区大量外迁,不仅使人们出行平均距离增加,而且市民出行源流分布会发生很大变化,导致这一时期人们出行的分布不断变化调整。这三点集中反映了今后几年交通流在路网中的分布极不稳定,人们对出行交通规律很难予以预测和把握(这也是与发达国家大城市交通特点显著区别之一)。市民掌握和了解路面实时动态信息对于更加方便市民出行,提高人民生活质量将起到十分重要的作用。四是现代化交通管理特别是ITMS在交通控制、交通管理决策等诸多方面都要实现由定性分析到定量研究,这一质的飞跃所依据的交通信息就包括了路面交通流实时动态信息。五是ITMS是ITS的一个核心,ITS是实现整个城市交通运输系统现代化的重要技术手段,城市交通运输现代化关键环节是各类交通信息的高度融合和共享,其中道路交通流实时动态信息是整个ITS信息系统的重要基础。

    仅从以上几点分析就可以看出,道路交通流实时动态信息系统在当前北京市交通建设与管理中所处的重要位置和作用,因此研发建设该系统是一项十分迫切和重要的工作。

    三、北京道路交通实时动态信息系统的总体框架。

    1、道路交通实时动态信息系统的概念

    道路交通实时动态信息系统就是将道路交通流(主要指机动车流)的信息(车速、流量、占有率、紧急事件报警等),通过信息采集、处理与分析,提供给交通管理人员使用以及供广大驾驶员参考。所谓“实时”,就是即时采集、处理、发布,采集的时间间隔在30秒到2分钟之间;发布时间间隔在5分钟到10分钟之间。从而使交通管理人员和交通参与者掌握和了解即时交通状况。所谓“动态”就是一方面交通信息采集、处理、发布随交通状况不断变化,同时还要不断的和历史数据去比对、分析,以使交通管理人员和交通参与者掌握和了解交通状况变化趋势是否异常等。这是当前道路交通实时动态信息系统一期工程急需实现的工作目标。随着ITMS技术的发展,该系统在今后发展中还将融合其他方面的交通信息,如公共交通线路运行信息、突发事件相关信息等提供给使用者使路面实时信息更加丰富。更重要的,还要在交通组织动态仿真优化技术不断发展的情况下,不仅向使用者提供路面交通实时动态信息,还要经过信息深层次加工,实现交通状况动态分布的预测,提供给交通管理人员进行管理决策以及对交通参与者实施交通出行诱导。

    2、系统的基本结构

    道路交通流实时动态信息系统内按其功能要求并存着三个主线数据流:一是从各信息采集系统中取来的数据,通过中间处理过程进行处理后,显示发布在管理人员或对外信息发布的客户终端上;二是从各信息采集系统中取来的数据,通过中间处理过程进行处理后,存储在数据库中;三是管理人员根据管理需要或实时发布系统需要,从数据库查询调用进行对比、分析、将处理结果显示发布在终端机上。

    由于存在这三种主线数据流,系统结构划分为:信息采集、处理与分析、发布和数据库四大部分。

    ①交通信息采集子系统

    该子系统由两部分组成,一是各类检测器;二是采集前置机。

    检测器是交通数据的采集设备,其主要功能是将路面交通的流量、车速、占有率等原始交通数据通过各类交通检测器(如路面线圈检测器、视频检测器等)送到采集前置机进行预处理。

    采集前置机是交通信息采集子系统中数据预处理系统,其主要功能将各类检测器采集的异样数据进行过滤,去掉非法、无效的数据,将有效、合法的数据按照标准进行格式化处理,并将其封装、发送到指定的数据通道里,提供给交通信息处理与分析子系统。

    在该子系统中,由于各类检测器还有其他相应的功能作用,如地面线圈主要为信号控制系统提供系统实时交通数据,数据经处理后,对路口信号机进行协调控制;视频检测附属在视频监控系统中,为交通管理人员提供直观的实时路面图象等等。因此原有各类检测器之间相互独立,每类检测器均有一个独立的运行环境,采集的数据单一,所能完成的功能有限,无数据交互,因此形不成信息共享,造成很大的资源浪费。道路交通信息采集子系统的功能就要将这些检测器采集的交通流信息送到采集前置机进行预处理,以保证采集到的数据安全性、可靠性、有效性。

    ②交通流信息分析、处理子系统

    交通流信息分析、处理子系统是建立在功能强大、分布式企业级平台的应用服务器上。

    交通流信息分析、处理子系统主要包括四个方面:

    一是交通信息处理,其功能是将原始数据或预处理的数据转换为管理人员和交通参与者等用户所需的可识别的信息及相应的用户界面;

    二是实时数据传输;

    三是对数据库操作;其功能是提供对数据库的存取服务;

    四是配置管理和交通信息查询;其功能是响应用户请求,将查询显示所需信息送给对外交通信息发布子系统。

    ③交通信息发布子系统

    交通信息发布子系统分为两个部分,一部分是为交通管理人员使用的内部信息发布,主要是通过交通管理内网(INTRANET),向各级指挥中心、领导决策层、交通管理科技人员以及基层科队一线提供交通信息,为管理决策、控制协调、勤务组织、紧急事件处置等服务。

    另一部分是为广大交通参与者服务,所采用的手段是多样的,如户外交通信息情报板(VMS)、互联网(INTERNET)、手机和寻呼机短信息、声讯查询电话、交通管理对外办公窗口或公共场所配设的联网交通信息触摸屏,以及今后发展安放在车辆中的车载交通信息发布、查询、导航系统、交通电视频道等等。

    由此可见,交通信息发布系统具有内部和外部使用两个特性,因此其硬件配设也是由系统内和系统外两个方面构成,重要的是交通信息发布的格式,各类接收设备(终端机)的接口需要统一化、标准化。

    ④数据库

    交通流实时动态信息系统,由于其具有海量数据和实时、动态的特点,其数据库应使用专用的功能强大,具有企业级平台的数据库服务器,并应具有强大的数据库操作平台,提供灵活的数据传输途径。

    在该系统中,应实现两种类型的数据库应用系统,一个是公用数据库系统,另一个是实时数据库系统。同时,提供集成的通用数据库接口。

    实时数据库是用来存储、分析挖掘异种异构的实时数据。由于道路交通流实时动态信息系统具有很强的时间性,要求在规定的时间内完成数据处理,系统既需要数据库支持大量数据共享,维护其数据的一致性,又需要实时处理支持数据的定时限制。建立实时数据库就可对数据的实时性、有效性、一致性进行控制,同时也可减轻系统对公用数据库的负荷。

    公用数据库是用来保存原始数据和经过处理过的数据,其功能既是对实时信息进行存储,又不断地向系统提供历史数据。公用数据库的设计和开发应遵循公用数据库国际标准。使用ISO标准作为开发公用数据库的基础。

    3、系统的技术要求

    道路交通实时动态信息系统除系统内部的硬、软件系统外,还涉及到交通管理其他系统(如需要信号控制系统等),以及非交通管理系统(如互联网、手机、寻呼机)的设备,因此这一系统是一个开放的大系统,技术标准和要求要十分严格和规范。

    ①关于系统接口问题

    系统接口按功能结构可分为用户接口、外部接口和内部接口三种。

    用户接口主要包括各类使用人员界面:

    一是交通管理人员使用的界面,主要功能是监视道路交通状况、紧急事件报警、与历史数据比对以及在界面上综合集成交通指挥等其他子系统,如电视监控系统、GPS警车定位系统、“122”交通报警系统等,从而为管理、控制交通服务。二是通过互联网、车辆导航系统、手机查询系统、VMS等为公众提供交通信息使用的界面,这部分界面按交通管理者的要求事先设定,向社会提供交通信息服务。三是交通管理技术人员使用的界面,主要是监视检查系统运行的状况,分析采集数据有无偏差以及设备有无故障,生成相应的报表报告。四是系统管理人员使用的界面,主要是为系统开发和维护人员提供维护和完善系统正常运行的环境。

    外部接口:

    外部接口一是系统与交通流采集各子系统数据库的连接,如与信号控制系统配置的地面检测线圈外挂数据库接口;与视频、微波检测系统数据库接口;与牌照识别测定旅行时间检测系统数据库接口等。二是系统与对外信息发布各子系统的连接,如互联网、车辆导航系统等。

    内部接口:

    系统内部的接口从数据流向上可分为四种接口。一是采集前置机与应用服务器的接口,前置机和服务器由以太网连接,通过通知服务和事件服务传送数据。二是应用服务器与数据库服务器的接口,由应用服务器上的数据库服务程序实现数据存取操作。三是应用服务器与用户界面的接口,一种方法是服务器端通过通知服务,把实时数据发给用户;另一种方法是由用户端发出请求,服务器端把查询数据发给用户。四是软件公开标准(CORBA与J2EE,即面向对象分布或公开标准)接口,通过该接口,首先能够使服务器端的程序通过HTTP协议,发布到广域网或局域网中,供交通管理人员或互联网上的Web用户使用;其次能够使互联网上的Web用户通过HTTP协议向服务器发出请求,访问和查询交通信息;再次能够使服务器端的程序通过封装,传递给用户端,供管理人员及技术人员使用。

    ②交通模型

    交通模型是整个系统软件的核心部分。采集到的交通信息、各类数据要通过若干个交通模型进行运算,得到交通管理者和交通参与者使用的有效信息,交通模型主要包括原始数据校验模型、交通信息处理模型、交通状态显示模型等几个方面。

    原始数据校验模型:

    从各类检测器中采集到的数据首先要经过数据校验处理,以验核检测的数据是否符合预定的条件(如范围、类型或有无异常情况等);如有异常,系统将发出报警信息,提示管理人员进行处理。其次是经校验合格的数据将被送往交通分析模块进行分析处理,之后传送到数据库存储。

    交通信息处理模型:

    一是将对校验过的数据进行计算,根据交通管理者事先设定的交通需求计算出相关的交通信息(如车速、流量、旅行时间、道路占有率等);二是在采集数据有异常情况下(如传输出现的问题),通过模拟推算的方法,模拟出这一部分比较真实的数据;三是通过历史参考数据对所采集的实时数据进行比对,一方面判断该数据的可信度,另一方面提供给交通管理人员作为当前交通状况的参考(路面是否正常,有无显著的变化等)。

    交通状态显示模型:

    交通状态显示模型是将路面动态信息,经过分析处理后,通过用户界面展现给交通管理人员和交通参与者,供他们分析和使用。为便于用户使用,交通状态显示可以通过二维或三维图、表等方式。交通状态在用户界面上以不同颜色或其他方式来表示路面交通信息比较直观,如可以用不同颜色表示道路某一路段或某一车道在某一时段

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