1934年:赫尔曼·肯佩尔获得制造磁悬浮铁路的基本专利.
1935年:赫尔曼·肯佩尔运用试验模型证实了磁悬浮.
1939-1943年:赫尔曼·肯佩尔在格丁根空气动力学研究所进行电磁悬浮铁路的基本研 究工作.
1953年:赫尔曼·肯佩尔写成科学报告《电子悬浮导向的电力驱动铁路机车车辆》.
1969年:大通过能力高速铁路研究会开始基础性研究.克劳斯-马菲公司制造出电磁悬浮模型TR-01.支承和导向系统按赫尔曼·肯佩尔原则设计,由一台短定子直线电动机驱动._
1971-1974年:先後制造了TR02,TR03,TR04号试验车.
1975年:开发,研制和试验第一台长定子电磁行车技术功能的设备.由蒂森·亨舍尔在卡塞尔厂区内用试验平台MB1进行.
1976年:生产第一台用长定子电磁行车技术的载人试验车HMB2,在卡塞尔由蒂森·亨舍尔在厂区内进行.采用电磁式支承和导向系统,有10毫米空气间隙,车重为2.5吨,4个座位,最大速度为36公里/小时.
1977年:联邦德国研究技术部作出有利於发展电磁悬浮驱动系统的决定.筹建埃姆斯兰磁悬浮列车试验设施.
赫尔曼·肯佩尔工程师逝世(1892年4月5日~1977年7月13日)
1979年:在汉堡的国际交通展览会上展出5月17日投产的TR05号并引起轰动.
1980年:开始建造TR06号.
1984年:埃姆斯兰磁悬浮列车试验设施投产,用TR06号开始作行车试验.8月17日达到302公里/小时的速度.
1986年:在蒂森工业公司(亨舍尔)开发TR07号样车.
1987年:埃姆斯兰磁悬浮列车试验设施第二期施工最终完成并投入使用.TR07号开始组装.11月11日TR06号达到406公里/小时的速度.
1988年:TR06号的速度於1月22日达到412.6公里/小时.在慕尼黑国际交通展览会上展出TR07号.
1989年:在埃姆斯兰磁悬浮列车试验设施上开始检验TR07号.磁悬浮铁路快速列车技术已趋成熟.
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