分类：以德国为代表的常规磁铁吸引式悬浮系统－－EMS系统。
种类：常导型
介绍：常导型也称常导磁吸型，以德国高速常导磁浮列车transrapid为代表。
基本原理：它是利用普通直流电磁铁电磁吸力的原理将列车悬起。
原 理：常导磁悬浮列车工作时，首先调整车辆下部的悬浮和导向电磁铁的电磁吸力，与地轨道两侧的绕组发生磁铁反作用将列车浮起。在车辆下部的导向电磁铁与轨道磁铁的反作用下，使车轮与轨道保持一定的侧向距离，实现轮轨在水平方向和垂直方向的无接触支撑和无接触导向。车辆与行车轨道之间的悬浮间隙为10毫米，是通过一套高精度电子调整系统得以保证的。此外由于悬浮和导向实际上与列车运行速度无关，所以即使在停车状态下列车仍然可以进入悬浮状态。常导磁悬浮列车的驱动运用同步直线电动机的原理。车辆下部支撑电磁铁线圈的作用就象是同步直线电动机的励磁线圈，地面轨道内侧的三相移动磁场驱动绕组起到电枢的作用，它就象同步直线电动机的长定子绕组。从电动机的工作原理可以知道，当作为定子的电枢线圈有电时，由于电磁感应而推动电机的转子转动。同样，当沿线布置的变电所向轨道内侧的驱动绕组提供三相调频调幅电力时，由于电磁感应作用承载系统连同列车一起就象电机的“转子”一样被推动做直线运动。从而在悬浮状态下，列车可以完全实现非接触的牵引和制动。
磁场大小：常导型技术比较简单，产生的电磁吸引力也相对较小,接近地磁，小于许多家用电器，对人体不会产生影响，无需采取防护措施。
悬浮高度：因而，常导列车悬浮的气隙较小，高度一般只有8到10毫米。
速度：常导型高速磁悬浮列车的速度可达每小时400～500公里，适合于城市间的长距离快速运输
缺点：常导磁悬浮技术的悬浮高度较低，因此对线路的平整度、路基下沉量及道岔结构方面的要求较超导技术更高。
数据对比：Transparid磁浮铁路系统是为旅客运输和高附加值货物运输而开发的，车辆的驱动、制动、悬浮、导向和供电以无接触方式进行。
迄今为止，德国共建造了8代磁悬浮列车（Ｔ9、Ｔ10已经研制成功，但未投入正式运行），在试验线上运行总里程已达35万公里，乘坐人数近30万人次，积累了大量的经验和数据。1989年，德国研制的ＴＲ—07型磁悬浮车在实验线上获得了435公里的最高时速，1993年又创造了450公里的时速。
超导型磁悬浮列车：
分类：以日本的为代表的排斥式悬浮系统－－EDS 系统。
种类：超导型
介绍：超导型磁悬浮列车也称超导磁斥型，以日本
