直线电动机的原理早在１８世纪末就已经出现，形象地说，是把圆形旋转电机剖开并展成直线型的电机结构。它依靠铺在线路上的长定子线圈极性交错变化的电磁场，根据同极相斥异极相吸的原理进行牵引。
在肯佩尔的主持下，经过漫长的研究，德国于１９７１年造出了世界上第一台功能磁浮磁悬浮火车。
磁浮磁悬浮火车按悬浮方式又分为常导型及超导型两种磁浮磁悬浮火车由车上常导电流产生电磁吸引力，吸引轨道下方的导磁体，使火车浮起。常导型技术比较简单，由于产生的电磁吸引力相对较小，火车悬浮高度只有８到１０毫米。这种车以德国的ＴＲ型磁悬浮火车为代表。
磁浮磁悬浮火车由车上强大的超导电流产生极强的电磁场，可使火车悬浮高达１００毫米。超导技术相当复杂，并需屏蔽发散的强磁场。这种车以日本山梨线的ＭＬＸ型车为代表。
磁浮磁悬浮的优势与劣势
优 势
速度高磁浮磁悬浮可达４００—５００公里／小时磁浮磁悬浮可达５００—６００公里／小时。轮轨高速的最高运营速度一般认为不宜超过４００公里／磁浮磁悬浮的高速度使其在１０００至１５００公里的距离范围可与航空竞争,火车时刻表将因此改写。
能耗低 据德国资料，在３００公里／小时的速磁浮磁悬浮比ＩＣＥ３高速轮轨能耗少２８％。
维磁浮磁悬浮火车属于无磨损运行，要维修的主要是电气设备。随着电子工业的发展，器件可靠性将不断提高。
无污染 采用电力驱动，无需燃油，无有害气体排放。此外还有噪音小（在速度较低时极明显）、乘坐舒适、爬坡能力强、通过的曲线半径小、加速减速快等优点。
劣 势
风险大 在工程应用中没有实例可供借鉴，所以风险很大。德国建成的３１ ·５公里长的试验线，原计划投资１·５亿马克，后来包括研究经费在内，竟追加至７·８亿马克。柏林—汉堡线１９９７年预算为８９亿马克，第二年就追加１０％，达到９８亿马克。１９９９年重新核算表明，起码还要增加３０亿马克。造价昂贵及没有经济效益是导致该工程下马的直接原因。１９９８年８月，在全程２７０公里的悉尼—堪培拉线竞标中，德国磁浮磁悬浮方案，投标价格比法国的ＴＧＶ高速轮轨还要低，但澳大利亚出于对风险的考虑，最后还是选择了ＴＧＶ高速轮轨技术。
不兼容 无法与既有铁路磁浮磁悬浮的另一大劣势，这使它只能适用于点对点的直通客流。
磁浮磁悬浮还有运量小、不便扩容、难于进入市中
