速，就可以提高速度检测的实时性和准确性。测量通过两枕木之间的时间Ｔ，则Ｖ＝１．２×１／Ｔ（米／秒）。为了测得列车的行驶方向，在列车上一前一后安装两个接近开关，通过鉴相的方法可以判别列车的行驶方向，如图５所示。列车正向行驶时，Ｂ滞后Ａ ９０度，即ｔ／Ｔ＝１／４，两个传感器的波形如图６所示；列车反向行驶时，Ｂ滞后Ａ ２７０度，即ｔ／Ｔ＝３／４。因此可由ｔ／Ｔ的比值判别列车的行驶方向。
5 电源电压检测及掉电数据保护
为了保存列车运行的历史记录（如列车运行的总里程数、发生故障的总数等），采用一片非易失性存储器２４Ｃ０２.２４Ｃ０２数据接口采用二总线制结构，容量为５１２字节，写入的次数为１０万次。由于写入的次数有限，就必须减少写的次数，为此采取了只在关机或掉电的时候才保存数据的思路。在关机的时候，由于电容效应，电源电压不会立即降为零，保证单片机工作一段时间，所以，只要能检测到电源电压在下落，单片机立刻把数据写入２４Ｃ０２中。电源电压检测电路由一个二极管和一只大电容组成，当掉电时大电容上充的电可以保证单片机和２４Ｃ０２工作几十毫秒，完成数据保存功能。
在我校磁悬浮列车试验线上，对上述方案进行了车载实验。实验表明本文提出的利用接近开关进行车辆测速、定位和鉴向可以满足
磁悬浮列车的运行要求，运行信号监测仪设计合理，ＣＡＮ总线采用退出总线情况下的复位处理后，可保证通讯的可靠性
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