2000年底，华普公司在前期准备的基础上，向市市政管委申请在朝阳区进行咪表的试点运营。2001年5月，北京市市政管委批准了“北京华普道路泊车建设管理有限公司”在朝阳区部分路段进行咪表试点。随着华普公司在樱花东、西街和惠新东、西街的633个车位上安装了475个非接触式泊车咪表，于2003年l月8日正式运营，该咪表采取华普公司自行发卡、定值消费、非接触刷卡方式进行停车费的缴费，状况良好，咪表运行得到媒体、广大驾驶员的赞同，取得了比较好的试用效果。
2001年初，在前期试点的基础上，公联公司和京恩公司再次向市政府有关领导和部门呈报了扩大进行咪表试点工作的请示。2002年2月，市政管委分别批复了公联公司和京恩公司在海淀和西城进行第二次咪表项目试点。并在工商行北京分行和交管局的大力支持下，首次推出使用牡丹交通卡作为停车IC卡。
2002年11月，为了统一化、规模化、市场化发展咪表项目，公联公司和京恩公司共同出资1000万元，注册成立了“北京公联顺达智能停车管理有限公司”（以下简称顺达公司），以达到强强联合，实现双方资源和技术优势互补的目的。2002年底，顺达公司完成了与安达公司的占道停车资源的交接，由顺达公司统一经营占道停车场，并致力于全市占道停车咪表项目的推广应用。
2003年l月1日公联顺达公司正式运营。2003年2月，公联顺达公司招选聘用了一批专业技术人员和高级管理人员，认真总结了前期交管局、京恩公司和华普公司咪表试点使用的经验和教训，针对前期咪表使用的均为自行发卡，自成体系，不利于全市统一使用的弊端，本着便民利民的原则，对咪表项目进行了新的可行性方案论证、技术研发和相关管理完替工作。先后组织拟写了大量的专题请示报告、技术方案、管理措施等，基本确立了使用一表两位、一次刷卡、预先缴费、使用全市驾驶员人手一张的牡丹交通卡、兼容市政交通一卡通等新的咪表技术标准和方案。
2003年9月底，市运输管理局与市交管局、各区市政管委共同对拟安装咪表的东城区、西城区、宣武区和崇文区二环以内道路以及朝阳区的部分道路进行了现场勘察，基本确定了安装咪表的路段。11月，市运输局召开会议，研究确定了咪表设备选型。12
