P&R系统规划虽然在国内的研究刚刚起步，但对于许多国际化大城市，如纽约、伦敦、新加坡等，其规划方法研究已经较为成熟。根据相关研究报告，目前P&R设施的分类一般有两种方式：一种是按照P&R设施的功能分类，另一种是按照P&R设施距离目的地（服务区域）的距离来进行分类。下表是国际上按照设施功能分类的P&R停车设施的特点以及适用区域说明。
表P&R停车设施功能分类列表
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类别 |
特点 |
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非正式P&R停车场 |
路内或依附与配建设施停放为主，没有专门的公共停车场;毗邻公交站点或道路主干道节点处停放; |
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联合使用停车场 |
停车换乘不是唯一的停车目的,该停车设施被其他建筑设施(剧院、购物中心等)共享，联合使用，服务于不同的对象; |
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城郊P&R专用停车场 |
以停车换乘为主要目的，吸引周边地区客流换乘公交出行； |
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特殊区域边缘停车场 |
服务于CBD、机场等地区，更加接近目的地；投资成本高，如果选址不当，其作用具有争议性； |
另一种分类方法是按照停车换乘设施与目的地的距离（简称为距离分类）来进行分类，这种分类方法需要与城市交通分区或者停车分区相结合，具体分类特点如表所示：
P&R停车设施功能分类列表
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类别 |
停车设施与目的地之间的距离 |
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重点区域(CBD等)边缘停车场 |
设置于重点区域边缘地区 |
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城区P&R停车场（近程） |
距离CBD:1.6~6.4km |
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郊区P&R停车场（中程） |
距离CBD:6.4~48.3km |
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远距离P&R停车场（远程） |
距离目的地:64.4~128.7km |
