（1）最大化停车换乘需求
P&R设施选址首先要基于吸引客流最大化的原则，保证停车换乘需求，因此，P&R应当选址边缘集团、新城的居住密集区等高换乘需求地区，边缘集团和郊区新城的主干道附近，出发地与停车换乘场地之间有高速或主干道、城市交通走廊相连；使得小汽车到达停车场的时间最小化；选择进城放射性道路或者四环、五环车流规律性拥堵区域；或者出行者起终点间存在物理障碍地区。由于P&R设施主要的服务客源为基于家的工作出行人群，因此，P&R设施选址过程中要充分考虑HBW高峰时段发生量。
（2）完善的公共交通体系相衔接
P&R设施应当选择毗邻交通走廊（公交、轨道、BRT等），最好选择起终点站；相衔接的公交系统具有完善的公共交通服务；较高的发车频率；公共交通行驶速度以及服务水平较高；小汽车行驶路程段费用低，停车费用（换乘场地内、目的地）具有优惠政策；所换乘的公共交通费用具有一定的优惠政策，能够吸引出行者换乘。综合考虑4.3章节阐述的北京市交通设施供应特征，进行交通网络的多层次叠加考虑。
（3）最大化与周边区域协调一致
P&R设施要与周边用地性质、区域规划方案协调；对周边环境的影响最小化；对周边道路交通的影响最小化；（停车场出入便利）；在步行距离150M范围内（最大不超过300M），具有足够的停车空间（使用量不超过85%）；提供连续安全的步行换乘通道；停车设施周边保障安全保密的环境，可视程度高；
（4）最小化投资与风险
考虑临时停车设施（如果试点没有足够的需求，可以更换或撤销）；尽量寻求联合使用的机会；（与TOD联合发展）；对成功的停车场进行扩容改造；控制停车换乘场地之间的距离：在6.4～8KM之间的话就会产生竞争关系；必须权衡和评价之后再增加停车场；选择投资相对小的地点；鼓励客观的经济影响；停车设施本身具有可扩展性、可改造性；
（5）适当弥补区域内部停车设施不足、缓解服务区域交通压力
中心区域内部停车设施不足，用地紧张，可以在外围少量补充设置P&R停车设施，一方面可以弥补车位的不足，另一方面也可以截断进入中心区的车流，缓解中心区交通压力；这种P&R设施选址过程中，应当选择毗邻公共交通枢纽、换乘中心；毗邻主要出入道路节点，道路交通状况良好地区。
