轴式的表示使用下列数字、字母和符号:
1、2、3 表示走行部(转向架)随动轴数目;
A、B、C、D 表示走行部(转向架)动轴数目(相应动轴数目为1、2、3、4);
下脚"0" 表示转向架轮对单轴驱动，一般为电传动;
无下脚"0" 表示转向架轮对成组驱动，一般为液力传动;
— 一字线表示二转向架间无活节联结;
+ 表示二转向架间有活节联结。
内燃机车轴式系列主要有下列几种:
A-A和A-A-A 表示为车架式机车，有2组和3组独立的动轮对，液力传动。
B-B和B0-B0 表示转向架式机车，有 2台二轴转向架，每台转向架有2组动轮对;前者为成组驱动，液力传动;后者为单轴驱动，电传动。
C一C和C0-C0 表示转向架式机车，有 2台三轴转向架，每台转向架有3组动轮对;前者为成组驱动，液力传动;后者为单轴驱动，电传动。
2(B-B)和2(B0-B0) 表示2节B-B机车重联、2节B0-B0机车重联。
2(C-C)和2(C0-C0) 表示2节C-C机车重联、2节C0-C0机车重联。
B0-B0-B0 表示机车具有3台二轴转向架，单轴驱动，电传动。
B0+B0-B0+B0 表示八轴机车，有4台二轴转向架，每端2台转向架间各有活节相连，轮对单轴驱动，电传动。
B0-2 表示前面一台转向架为2组动轮对，单轴驱动，电力传动;后面一台转向架为2组随动轮对。前者称为动力转向架，后者称为随动转向架。
A01A0-A01A0 表示六轴机车，有2台三轴转向架。每台转向架前后2组轮对为动力轮对，中间为随动轮对，单轴驱动，电传动。
