·定子电流转矩分量 控制误差补偿法
·感应电势计算法
·模型参考自适应MRAS法
· 角速度计算法
图（2）给出通用变频器基本控制结构框图，对于交直交电压型变频器控制系统包括速度调节器，速度辨识和正向通道控制。图（3）（4）（5）（6）列出无速度传感器控制的四个控制方式的结构框图，表（2）列出各公司变频器采用无速度传感器控制和正向通道控制的类型。由于本文意在讨论DTC~VC控制系统，无速度传感器控制只对其实用化和产品化抛砖引玉，故只列出图与表，不作分析讨论，仅供参考。
5.结论
通过对DTC与VC技术的讨论，我们应排除市场竞争造成的商业宣传因素，还其技术的本来面目，重新认识DTC与VC的理论和实践，在比较DTC与VC的优缺点并明确其适用场合的同时，也认清DTC与VC技术待攻克的课题，积极发展我国自主的交流电机调速控制技术，为交流调速技术的理论发展和工程实用技术的推广作出贡献。
变频调速器与节约能源、环境保护 变频调速器与节约能源、环境保护 阅览次数：2402 来源：控制与传动 作者：刘亮喜
[摘要]本文综述交流电动机变频调速技术对节能、环保、制造业（产量和质量提升）、交通牵引及家用电器的重大贡献。
1、变频调速
交流电动机，特别是笼型异步电动机，具有体积小、重量轻、结构简单、维护方便、制造成本和运行费用低、能在恶劣环境下可靠运行等一系列优点。但是过去由于实现调速困难或者某些调速方式低效不够理想，因此，长期以来在调速的领域仍被直流调速占领，交流电动机的优点在调速传动中未能获得发挥。直到上世纪七十年代初，随着电力电子、微电子（集成电路）和微机技术的飞速发展，人们长期渴望的变频调速器实现了工业化生产。
1.1 所谓变频调速器——它将三相工频（50Hz）交流电源（或任意电源）变换成 三相电压可调、频率可调的交流电源，有时又将变频调速器称为变压变频装置VVVF。主要用于交流电动机（异步机或同步机）转速的调节。
1.2 一个交流电动机变频调速系统由变频调速器驱动器交流电动机和控制器三大部分组成。其中关键核心设备是变频调速器，由它来实现电动机电压和频率的平滑变化。
1.3 变频调速在调频范围、静态精度、动态品质、系统效率、完善的保护功能、容易实现自动控制和过程控制等诸方面是以往的调压调速、变极调速、串级调速、滑差调速和液力耦合器调速等无法比拟的。它是公认的交流电动机最理想最有前途的调速方案，代表今后电气传动的发展方向。
1.4 近三十多年来变频调速已在钢铁、冶金、石油、化工、纺织、化纤、轻工、造纸、橡胶、塑料、电力、水务等行业中得到广泛应用。低压电动机变频调速应用已非常普及和成熟。高压电动机变频调速也正在被人们关注和逐步应用。交流电动机变频调速除了有卓越的调速性能之外，还有显著的节约电能和保护环境等重大作用，是企业技术改造和产品更新换代的理想调速装置。
2、变频调速与风机水泵节能
2.1 电力供应与需求矛盾（供不应求）存在较大电力缺口，需要节电。
根据有关部门统计，2002年我国发电装机容量319亿kW，年发电量13466亿kWH。虽然电力规模列世界第二位，但人均用电量却为世界倒数位置。况且我国经济快速发展需求更多的电力。若按国民经济增长8%要求电力增长11%计算，到2010年我国发电容量应为5.7~6.0亿kW，年发电量达28000~29000亿kWH。2003年夏季持续高温造成部分省市电力供应紧张，被迫采取拉闸限电措施。由于电力网负担过重，造成局部电力系统不稳定现象。
以上说明，我国电力供需不平衡，供小于求。因此，需要节约用电。
2.2风机水泵变频调速节能效益
2.2.1 我国电动机总装机容量达4.5亿kW
