改革开放以来，随着我国经济的迅速发展和城市化进程的加快，客运交通量急剧增加，原有的城市交通系统无论在数量和质量上都不能满足城市发展的需求，发展快速便捷的城市轨道交通系统已逐渐得到各级政府和广大群众的重视。进人20世纪90年代以来，城市轨道交通系统的研究进一步深入展开，城市轨道交通建设进入了一个新的阶段，许多城市意识到轨道交通不但可以解决城市交通问题，更重要的是可以促进城市可持续发展，推动城市经济建设。
城市轨道交通系统主要有地铁、轻轨、市郊列车等，是伴随着城市发展而发展的城市基础设施，具有公益性强、投资大、建设周期长等特点。从全国来看，目前只有北京、上海、广州和天津建有地铁，总里程仅为140多km，大连、长春和鞍山还保存一定里程的有轨电车，城市轨道交通发展既不平衡又较缓慢。其主要原因有：一是城市轨道交通投资巨大，融资困难，回报较低；二是城市轨道交通工程建设及系统开发与城市发展需求脱节，城市轨道交通发展规划与城市发展规划不协调，或城市发展规划中缺乏轨道交通规划；三是轨道建设决策缺乏科学依据，客流预测与实际需求出入较大，造成轨道交通经济效益下降；四是轨道交通工具国产化程度低，形式单一，可靠性不高。
目前，筹建城市轨道交通系统的城市越来越多，除一批特大城市外，许多有一定经济实力的大中城市也期望发展轨道交通系统。但由于城市交通规划滞后，与城市规划不协调，对轨道交通与城市土地利用规划、城市建设等如何紧密结合研究不够，造成城市轨道交通系统建设的盲目性，这样将不能真正达到改善城市交通、拉动城市经济发展的目的。为此，大力开展城市轨道交通规划的科学研究，加强科研力量，开展试点示范工作，将对科学地发展城市轨道交通系统起到积极的推动作用。
关于城市轨道交通规划研究，建议进行以下方面的工作:
1，城市轨道交通系统与城市可持续发展关系的研究；
2，城市轨道交通规划理论、方法及基本原则的研究；
3，城市轨道交通规划技术经济政策的研究；
4，城市轨道交通规划体系的研究；
5，城市轨道交通规划标准、规范的研究；
6，城市轨道交通系统中不同交通工具地位和作用的研究；
7，城市轨道交通与其他交通工具关系的研究；
8．城市轨道交通规划与城市道路规划关系的研究；
9．城市轨道交通规划与城市土地利用规划关系的研究；
10．城市轨道交通与城市环境保护关系的研究；
11．城市轨道交通规划管理机制的研究；
12．城市轨道交通系统辐射作用的研究；
13．城市轨道交通框架体系的研究；
14．城市轨道交通建设投融资体制的研究。
除了对上述几个方面进行科学研究以外，还要根据研究的阶段成果或最终成果，适时开展城市轨道交通规划试点示范城市工作，一是检验研究项目设立的科学性、合理性，研究成果的实用性、指导性；二是协助试点示范城市做好城市轨道交通规划和建设工作。
