根据《宁波市城市总体规划(2006~2020)》和轨道交通线网规划，宁波市轨道交通线网是以三江片为核心，以跨三江、连三片、沿三轴为指导思想构成的三主三辅六条线、放射状的轨道交通线网，全长247.5公里，主城区内线网密度每平方公里0.388公里。宁波市拟先后建设轨道交通1号线、2号线一期，至2015年形成轨道交通“十”字骨架，线路总长72.1公里，车站45座，项目建设总投资253.7亿元。一号线一期工程为市区东西向的骨干线，西起高桥镇，途经望春路、中山西路、中山东路、东部新城，再经五乡、宝幢至北仑，线路全长约45.99公里，设车站29座、车场3座。2号线一期工程机场—东外环，长27.5公里。至城市总体规划末期的2020年形成三条骨干线，即1、2、3号线，在三江片形成轨道交通主骨架，线路总长102公里。根据规划，宁波1号线、2号线为地铁模式。
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