美国的公路运输系统可分为，联邦公路里程29.61万km；州际公路里程128.7万km；地方公路里程464.6万km，合计公路总里程623万km。按道路的种类划分，干线公路（包括州际公路系统）65.3万km；集散道路130万km；地方道路427.6万krn。这些公路中，联邦资助的州际公路里程7.2万km；主要公路里程41.7万km；城市公里23.7万km；次要公路64.4万km。其中干线公路和集散道路系统占道路总里程的31%，负担着机动车总周转量的6%；州际公路虽占道路总里程的1%，负担着周转量的21%；而地方道路占总里程的69%，只负担总周转量的14%；城市道路占总里程的18%，却负担着周转量的59%。
在道路管理方面，美国绝大部分的道路由州政府及地方政府管理，其里程占道路总里程的94%；联邦政府管理的里程只有36.4万km，占道路总里程的6%，其中包括国家森林中道路、国家公园内道路。
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