慢行交通指的是步行或自行车等以人力为空间移动动力的交通。在近10年我国城市交通系统建设中，大众群体、弱势人群的出行权利受到不同程度的忽视，城市的邻里空间、公共空间受快速交通干扰甚至破坏。
李晔表示，慢行交通系统是城市交通系统的重要组成部分，任何交通工具、任何目的的出行，起终点均离不开慢行交通，慢行交通设施能增进中心城各种交通方式的衔接，更重要的是，人们的脚步慢下来，才能真正增进彼此交流。
在我国城市交通发展政策制定实践中，明确提出需要重视城市慢行交通，是2001年上海市政府制定并颁发的首部《上海市城市交通发展白皮书》。但是市民对慢行交通的理念仍然比较淡薄。同济大学在2005年底启动《上海市慢行交通系统研究》课题，在编制了《上海市中心城非机动车交通系统规划》与《上海市中心城行人交通系统规划》后，日前整合形成《上海市中心城慢行交通系统规划》。
规划提出，城市慢行交通服务的核心目标应是通过慢行交通系统的精心设计，打造三类城市魅力区：城市吸引核——风景名胜中心、中心商业商务区；城市活力核——高等院校及非住宿类高级中学、职业中学；城市和谐核——大型居住社区、社区活动中心。慢行核内，慢行交通处于绝对优先地位，与城市风貌、景观创意、休闲、观光、旅游以及商业紧密结合。经过论证，专家提出打造分布上海中心城区300多处城市慢行核。
慢行交通与机动化交通相比处于弱势地位，行人与自行车在与其它交通方式的冲突中最容易受到伤害。因此，《规划》中不鼓励长距离的慢行出行,努力打造快速路与自然分割形成的数十个安全慢行岛。在慢行岛内，通过打通低等级道路断头路，通过快速路、主次干道上的人行设施，以及少量与主要道路平行的非机动车专用道，为短距离出行提供相对独立与安全的慢行出行道路空间。
李晔特别提到，快速交通对城市发展最严重的副作用之一，就是对城市空间的无形割裂，特别是在城市旧城区，快速交通设施建设更对传统的社区、文脉产生分隔，所以在规划城市慢行核心区的同时，还需要规划一些慢行的廊道，将各类城市魅力区连通，让城市魅力流通起来。
